Первое упоминание об этом селении - починке Грязивитском - содержится в жалованной грамоте царя Ивана IV Корнильево-Комельскому монастырю 1538 г. Со временем Починок превратился в торговое село Грязлевицу, занимавшее довольно выгодное положение на проезжей дороге из Архангельска в Москву.
Развитие торговли способствовало быстрому росту и обогащению села. 25 января 1780 года Грязлевица указом сената была преобразована в уездный город Грязовец. В этом же году утверждается герб и план застройки города, который стал административным и торговым центром уезда. Жители преимущественно занимались сельским хозяйством и мелкими промыслами, а купцы торговлей.
С открытием в 1872 году железной дороги Ярославль - Вологда в уезде быстро развиваются молочная промышленность и производство льна, возникают кожевенный и два небольших кирпичных завода.
В 20-х годах строятся электростанции; налаживается водоснабжение; закладываются основы местной промышленности. Значительно расширяется сеть народного образования и здравоохранения. В Грязовце открывается народный театр, клуб профсоюзов и студия драматического искусства.
В 1931 году первой в Северном крае была создана Грязовецкая машинотракторная станция. Сейчас на ее базе находится Грязовецкий авторемонтный завод.
К 1890 году в уезде насчитывалось 25 небольших маслозаводов, а в 1927 на средства молочной артели и при помощи государства был сдан в эксплуатацию механизированный маслозавод “Союз”. С пуском в 1975 году нового Грязовецкого завода сухого и обезжиренного молока маслодельная промышленность в районе шагнула на новую ступень. Большое развитие получила лесозаготовительная и перерабатывающая промышленность. Сейчас на территории района расположены лесозаготовительное и деревообрабатывающие предприятия. Монзенский ДСК - одно из самых крупных и оснащенных предприятий в районе по производству и реализации продукции.
Дальнейшее развитие в городе получают хлебокомбинат, комбинат бытового обслуживания, железнодорожная станция, асфальтобетонный завод. Вблизи Грязовца действует мощная компрессорная станция, которая ведет перекачку газа на трассе газопровода “Сияние Севера”, идущего из Ухты в Торжок. По нитке газопровода Грязовец - Санкт-Петербург, город на Неве получает десятки миллионов кубометров газа.
Из выдающихся ученых, деятелей науки и культуры можно назвать известного врача-терапевта профессора В. П. Образцова, доктора медицинских наук М.А.Бронникову, профессоров, доктора филологических наук Н.А.Баскакова и доктора химических наук Ю.А.Баскакова. Здесь жили и начинали свой творческий путь поэт-сатирик В. И. Сиротин, писатели А. А. Субботин и П. Г. Куракин.
